磁編伺服運行前檢查（wgb）

  請首先脫離伺服電機連接的負載、與伺服電機軸連接的聯軸器及其相關配件。保證無 負載情況下伺服電機可以正常工作后，再連接負載，以避免不必要的危險。

 運行前請檢查并確保： 1）伺服驅動器外觀上無明顯的損毀； 2）配線端子已進行絕緣處理； 3）驅動器內部沒有螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體，接線端口處沒有導電異物； 4）伺服驅動器或外部的制動電阻器未放置于可燃物體上； 5）配線完成及正確接線。

 驅動器電源、輔助電源、接地端等接線正確；各控制信號線纜接線正確；各限位開關、 保護信號均已正確接線。 1）使能開關已置于 OFF 狀態； 2）切斷電源回路及急停報警回路保持通路； 3）伺服驅動器外加電壓基準正確。

 在控制器沒有發送運行命令信號的情況下，給伺服驅動器上電。檢查并保證： 1）伺服電機可以正常轉動，無振動或運行聲音過大現象； 2）各項參數設置正確，根據機械特性的不同可能出現不預期動作，請勿過度設置極端的 參數； 3）母線電壓指示燈與數碼管顯示無異常。