運行要求：（參數設定省略）某一物體在兩個行程開關之間（A---B）往復運動。A、B 之間的距離大于 100000 步，小于100010，起始位置隨機（但要求先移動到 A 點）往返次數 800次后停在 A 點，蜂鳴器長聲報警表示結束。要求計數器顯示往 -19-復次數，運行速度 20KHZ，起跳頻率為 500HZ, 。

設計分析：由于起始位置為坐標零點，假設零點至 B 點為

正位移、零點到 A 為負位移，此運動和例四一樣屬于未知變量控制。

參數設定：（進入參數設定狀態）設定 ( 限位 A)A 操作入

口地址 n4=03、( 限位 B)B 操作入口地址 n8=09，其他參數略。

程序清單：（進入程序編輯狀態錄入程序，運行程序前，

把控制器設定為計數顯示方式）

0 CNT-0 ；計數器清零

01 SPEED 00400 ；賦值速度 400HZ（低于起跳頻率 500HZ，

以保證在行程開關處不過沖）

02 G-LEN —7999999 ；先以低速向 A 運動，直到碰到行程 開關 A

03 CNT-1 ；( 限位 A)A 操作入口，講數器加 1

04 J-CNT 00 800 ；往復次數到 800 次，轉移；不到 800 次， 運行下一條指令

05 SPEED 20000 ；賦值速度 20KHZ

06 G-LEN 0099000 ；以高速 20KHZ 向 B 點運行

07 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳頻率

08 G-LEN 07999999 ；快到 B 點時，改為低速去接觸 B 點

行程開關

09 SPEED 20000 ；( 限位 B)B 操作入口，賦值速度 20KHZ

10 G-LEN —0099000 ；以高速 20KHZ 向 A 點運行 -20 -

11 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳頻率

12 G-LEN —07999999 ；快到 A 點時，改為低速去接觸 A

行程開關

13 OUT NNN1 ；往復次數己到 800 次，蜂鳴器長聲報警

14 END ；程序結束