伺服電機為什么會出現干擾現象（wgb）

 運動控制系統(tǒng)作為一些自動化設備的核心部分，其可靠性和穩(wěn)定性直接影響設備的性能，而影響其可靠性和穩(wěn)定性

的主要因素之一是抗干擾問題。因此，如何有效地解決干擾問題是運動控制系統(tǒng)的設計中的一個不容忽視的問題。

干擾現象：

在應用中，常會遇到以下幾種主要干擾現象：

1、控制系統(tǒng)未發(fā)指令時，電機無規(guī)則地轉動。

2、伺服電機停止運動，運動控制器讀取電機位置時，由電機端部的光電編碼器反饋回的數值無規(guī)律亂跳。

3、伺服電機運行時，所讀取的編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合，且誤差值是隨機的，無規(guī)律的。

4、伺服電機運行時，所讀取的編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。

5、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設備（如顯示器等）工作不正常。