伺服電機(jī)干擾如何解決（wgb）

1、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)

（1）行電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的干擾。

（2）采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對其他設(shè)備的干擾。該措施對以上幾種

干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。

（3）采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠

初次級寄生電容 耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模干

擾能力。

2、信號傳輸通道的抗干擾設(shè)計(jì)

（1）光電耦合隔離措施

長距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器

的輸入、輸出通道

切斷電路之間的聯(lián)系。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)或直接

進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)裝置，

產(chǎn)生第一種干擾現(xiàn)象。光電耦合的主要優(yōu)點(diǎn)是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾 ， 從而使

信號傳輸過程中的

信噪比大大提高。主要原因是：干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只能形成微弱電

流，而光電耦合器輸

入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下工作，一般導(dǎo)通電流為10-15mA，所以即使有很高的大幅

度的干擾，由于不能

提供足夠的電流而被抑制掉。

（2）雙絞屏蔽線長線傳輸

信號在傳輸過程中會(huì)受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電

場的干擾。雙絞線與同

軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強(qiáng)，能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干

擾相互抵消。