伺服電機(jī)干擾分為哪兩類（wgb）

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為一些自動(dòng)化設(shè)備的核心部分，其可靠性和穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的性能，而影響

其可靠性和穩(wěn)定性的

主要因素之一是抗干擾問題。因此，如何有效地解決干擾問題是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中的一個(gè)不

容忽視的問題。

干擾源分析：

干擾進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類：

1、信號(hào)傳輸通道干擾，干擾通過與系統(tǒng)相聯(lián)的信號(hào)輸入通道、輸出通道進(jìn)入；

2、供電系統(tǒng)干擾。

信號(hào)傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器接收反饋信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)的途徑，因?yàn)槊}沖波在傳輸線上

會(huì)出現(xiàn)延時(shí)、畸變、

衰減與通道干擾，在傳輸過程中，長線的干擾是主要因素。任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻，正

是這些內(nèi)阻才引起了

電源的噪聲干擾，如果沒有內(nèi)阻，無論何種噪聲都會(huì)被電源短路吸收，在線路中不會(huì)建立起任何

干擾電壓，

此外，交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器本身也是較強(qiáng)的干擾源，它可以通過電源對(duì)其他設(shè)備進(jìn)行干擾。