當SD300系列伺服驅動器參數調亂后，客戶通常選擇恢復出廠設置來重新設置參數。如果在恢復出廠設置時系統報錯，如何處理呢？

遇到此種情況，通常有以下兩種原因：

1、恢復出廠設置是沒有設置操作口令

恢復出廠設置操作口令：Pr000=316

2、驅動器沒有關閉使能

恢復出廠設置只能在驅動器不使能的情況下進行，此時需要將Pr098=0,即驅動器使能關閉（OFF狀態，電機不通電流）

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