當您拿到一臺伺服驅動器后需要根據需要設置一些基本的參數，以保證驅動器正常運轉，其中參數包含：電機代碼、使能、電子齒輪比、方向等，今天為大家介紹一下時代超群各系列伺服驅動器使能參數的設置。 
伺服使能概念 伺服使能就是通過給驅動器發信號，讓驅動器對電機供電（勵磁），也就是接到這個信號后，驅動器的電流環，速度環、位置環進入工作狀態。 負責控制信號的輸入和輸出叫做使能，使能通俗點說就是一個“允許”信號，進給使能也就是允許進給的信號，也就是說當進給使能信號有效的時候電機才能轉動。 勵磁，使能就是勵磁，隨時準備按你的脈沖或者通信指令運行。 在沒使能時電機軸是可以盤著玩的，編碼器會正常計數，當一使能，驅動器發出高頻絲絲聲，這時候軸就不能盤了，說明勵磁了，要隨時準備干活了。 如何判斷伺服電機驅動器的使能狀態 上電后，用手擰伺服電機軸，如果電機軸能被擰動則說明電機沒有使能，此時需要在驅動器上設置使能參數了。 如何設置使能參數 
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