時代超群CM46PAC機械零的動作過程（wgb）

  某運動軸是否有回零操作，與參數(shù)下的“回零項”中的“有機械零”設(shè)置有關(guān)�；亓愕膭幼髋c參數(shù)下 的“回零項”中的“機零開閉”設(shè)置有關(guān)，選中為常開，需與實際應(yīng)用相一致�；亓愕姆较蚺c參數(shù)下的“回 零項”中的“機零方向”的選擇有關(guān)。 回零過程：按設(shè)定的方向以“回零高速”運動到感應(yīng)器(接近開關(guān))位置，信號有效后減速停，并反向 以“回零低速”運動直到信號無效，當“回零設(shè)零點值”未選中時，此時回零結(jié)束并將坐標設(shè)置為“*軸 零點值”；當“回零設(shè)零點值”選中時，將運動“*軸零點值”后將坐標設(shè)為0并回零結(jié)束。 可實現(xiàn)多軸同時回機械零點。過程與“控制項”中的“各軸同回機零”有關(guān)。當選中“各軸同回機零” 時所有“有機械零”的運動軸，按相應(yīng)的“機零開閉”和“機零方向”同時開始返回機械零點，先完成的 先結(jié)束，直到所有“有機械零”的軸完成回機械零操作。當未選中“各軸同回機零”時，回零的動作順序 與“機零序”的設(shè)置有關(guān)，此時按順序一軸一軸的返回機械零點，直到選中的所有軸均完成回機械零操作。 當相應(yīng)軸所設(shè)的“回零限距”為非零，且此范圍內(nèi)未找到零點，則自動結(jié)束。 當回零動作正常結(jié)束時，將當前坐標設(shè)為或運動對應(yīng)的“*軸零點值”。 回零過程中，當有限位設(shè)置時，只判斷與回零相同方向的限位，另一方向無效。此功能可使用一個限 位同時作為機械零，減少輸入信號的數(shù)量。但缺點是當電機方向信號不正�；虺霈F(xiàn)故障(運動方向與正確 方向不一致)時，將發(fā)生超出限位的情況。

機械零的說明：零點信號應(yīng)保持足夠長，即“回零高速”遇信號減速停止，這期間此信號應(yīng)一直有效。 軟件限位在回機械零時不起作用。 為減少高速回零時的停止距離，可盡量減小“回零高速”值(相對于****速度)。在允許的情況下盡量 減小“升降時間”。 回零的重復(fù)精度：對于一般的接近開關(guān)，重復(fù)定位精度大約>=20微米。如需要提高回零精度，可考慮 伺服的Z信號,或選擇更高精度的接近開關(guān)。注意：大部分電子的接近開關(guān)有溫漂(精度與環(huán)境溫度有關(guān))。 回機械零的精度與“回零低速”有一定的關(guān)系，但與“回零高速”無關(guān)�！盎亓愕退佟痹降拖鄬�回零 精度越高，但在較低的速度下，差別較小。伺服的回零精度由于滯后誤差與速度有關(guān)，所以相對較低(不 使用伺服Z信號的情況下)。 程序中使用“回機械零”指令時，“暫停”后將不能繼續(xù)。只給重新開始。

自動  在主畫面下按F1鍵或“啟動”鍵或“外啟動”鈕進入自動加工狀態(tài) 當“參數(shù)”“系統(tǒng)”“控制項”中的“不直接執(zhí)行”選中時，進入自動主畫面，但不執(zhí)行程序(再 次按“啟動”鍵或“外啟動”鈕則啟動程序運行)；否則直接啟動程序的運行。 空運行：正顯時為正常加工，反顯時為空運行(無電機運動)。 單段執(zhí)行：正顯時為連續(xù)運行，反顯時為單段運行。