需要根據抖動的產生原因對應進行處理：

1、如果是因為步進電機運行在固有振動頻率速度范圍產生的抖動：如果可能盡量避開這個速度范圍，可以通過調整傳動機構的的變比方式進行調整，或者控制器發送的運動指令避開這個速度范圍；如果不能避開這個速度范圍，盡量選擇采用正弦波控制的步進驅動器，或者選擇盡可能高的細分（需要考慮控制器的脈沖頻率的輸出能力和驅動器接收控制脈沖帶寬是否滿足要求）

2、如果是控制信號受到干擾：需要改善電氣布線，盡量拉開控制信號與大電流負載線或沖擊性負載線之間的距離，如果是電磁環境特別惡劣的場合，控制信號線盡量屏蔽線或雙絞線等。

3、控制的加減速不合適到動態運動過程中，導致負載抖動：優化加減速曲線如果可能采用S型加減速。

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