客戶采購(gòu)了絲桿導(dǎo)軌，在使用時(shí)遇到速度快后抖動(dòng)該如何緩解？客戶適配的是我們SD系列伺服電機(jī)

排除問題：檢查電機(jī)代碼是否匹配

如用絲桿或斜齒抖動(dòng)的情況下緩解方法：把伺服電機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)P005和Pr009參數(shù)一起修改，用絲桿抖動(dòng)參數(shù)各加大100  如用斜齒抖動(dòng)各加大150

如用皮帶鏈條或同步帶的情況下緩解方法：調(diào)節(jié)Pr006和Pr019一起調(diào)節(jié)，用皮帶抖動(dòng)參數(shù)各加大150，用鏈條和同步帶抖動(dòng)的情況下參數(shù)各加大200