時代超群CM36接口定義（wgb）

   電源連接  電源插座(四芯橘黃色座),機殼上有標識,以機殼上的標識為準) 為提高系統的通用性，本系統采用雙電源接入，即兩電源是隔離的，有利于系統的抗干擾。 用于 IO 的電源為 DC24V,電流的大小與所帶負載的大小、多少有關。 用于系統的電源可為 9-24V 的直流電源,功率 10W 以上。 當無干擾或簡單使用(感性負載較小)時可用一個電源并接。 注：DC24V 開關電源除給系統、感應器、中間繼電器、氣閥供電外，盡量不要給接觸器線圈、大功率 液壓閥、步進驅動器(嚴禁)等大功率、易干擾、易損壞系統的負載供電。 系統供電腳為-5V 開關電源有些標注+5V,-5V(Gnd)，24V 開關電源有些標注+24V,-24V(Gnd)。 本系統約定：Vin+,Vin-(Gnd)；Vcc 為 5V 輸出用于驅動器的共陽端；24G 為 24V 地或-24V，24V 為+24V。 注：電源線不能接錯，否則將損壞系統，此損壞不屬保修范圍。 

電機連接  最多3個5P的插座，每個可聯接兩個電機。單/雙軸的一個插座，3/4軸的兩個插座，5/6軸的三個插座。 1).XYZABC的脈沖(cp1-6)和方向(dr1-6)接驅動器的對應信號(一般情況下，CP或PLS或PLUS或PL或CW 等為脈沖，DIR或DR或CCW為方向，當無法判斷時可按組對調一下)。 2).與共陽驅動器聯接時，本系統的cp接驅動器的cp,dr接驅動器的dir  與差分驅動器接接時，本系統的cp接驅動器的cp-,dr接驅動器的dir-,Vcc接驅動器的cp+和dir+ 

 輸入連接  有兩個10P的插座，每個插座上有24V,24G和8個輸入口 注：24G為輸入的公共端，當輸入信號使用數量很少時，可使用本接線端，否則可接電源的24G  24V為電源公共端，當三線輸入信號使用數量很少時，可使用本接線端，否則可接電源的24V 

 編碼器(輸入口)連接  高速輸入口可用于高速計數、正交編碼器、手脈等的AB脈沖,亦可作為普通輸入口使用(編號為17-24)。 當外接手脈(24V的AB信號)時高速輸入口23和24可作為手脈的A和B接入端,24V和24G可作為手脈的供 電電源(手脈須為24V供電的)。其正端應接24V,負端接手脈的A/B信號。 當作為編碼器(24V的AB信號)時，如為差分信號，可正接正，負接負。如為非差分信號，則其正端應 接24V,負端接編碼器信號。 當作為計數器時，可使用每組的一路計數，另一路作為普通輸入口(計劃功能) 當作為普通輸入口時，其正端應接24V,負端接輸入信號。 

  輸出連接  本系統具有12路光隔24V輸出信號和2路繼電器輸出信號。 12路光隔輸出可直接聯接24V的氣動電磁閥或小功率液壓電磁閥。大功率的應加中間繼電器控制。 2路繼電器的輸出信號，每路均有NC(常開),NO(常閉),Com(公共端)。