步進電機無法啟動時，需要檢查以下部件：

1. 電源：檢查電源是否正常，電壓是否穩定，保險絲是否熔斷，連接是否良好。

2. 控制器：檢查控制器是否接通電源、連接正確，程序是否正確、開啟。

3. 電機驅動：檢查電機驅動是否接通電源、連接正確，參數是否正確設置，使能信號是否有效。

4. 電機：檢查電機是否正常，線圈是否接觸良好。

5. 機械部件：檢查機械部件是否卡死，軸承是否磨損，傳動帶是否磨損，飛輪是否松動。

6. 環境溫度：檢查環境溫度是否過高或過低，是否超過電機運行溫度范圍。

以上六點都是有較大可能導致電機無法啟動，需要根據現場情況一一排查，以找出故障所在，并及時解決！

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