時代超群控制器如何控制伺服（wgb）

概述：

采用高性能32位CPU，可控制步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器。本控制器可控制1-3個電機運動，可實現(xiàn)點位、直線插補、圓弧插補等操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及簡易PLC等功能。

開機畫面可自行修改    控制器或上位計算機雙模式編程

獨立24V電源反接保護  IO光耦隔離    輸出短接保護

適用：位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺

    專用運動控制芯片(信號輸出為:5V TTL)

    通用可自定義輸入/輸出(16路光電隔離24V輸入,8路繼電器輸出)

    用戶加工程序存儲器(可存儲20個程序)

    最小數(shù)據(jù)單位      0.001mm

    ****數(shù)據(jù)尺寸      ±99999.999mm

    ****脈沖輸出頻率 150KHz   ****3HZ

電源要求

     ≥DC(直流)24V/40W

連接

1.脈沖接口與驅(qū)動器接線示意圖

注：紅色線為1號腳

CL30-10只接8P中的前4根線或端子；同理CL30-20只接8P中的前6根線或端子。

2.輸入輸出與開關(guān)及繼電器接線示意圖

1.      輸入接線圖

圖為兩線制標(biāo)準(zhǔn)機械開關(guān)及光電開關(guān)接法，開關(guān)的一端接選擇定義好的輸入線，開關(guān)的另一端一定要接在與控制器共同供電的電源24V的負(fù)極

注1：光電開關(guān)需為NPN型。

2.    輸出線接線圖

如圖，觸點1,2均為繼電器的線圈觸點。

輸出線接繼電器線圈的一端，線圈的另一端要接在與控制器共同供電的電源24V的正極。

注2：紅色線為1號腳

例程：三軸聯(lián)動至位置10，然后打開輸出口2，延時3秒后，輸出口關(guān)掉，三軸再聯(lián)動從當(dāng)前點移動20，輸出口1與2都打開，延時1秒，輸出口1關(guān)掉，再延時2秒，輸出口2關(guān)掉，然后三軸位置回坐標(biāo)零點。