CN1端子信號(hào)說(shuō)明：

①端子號(hào)：21，信號(hào)名稱：DI1伺服使能，記號(hào)：SON，功能：伺服使能輸入端子。SONON:允許驅(qū)動(dòng)器工作:SONOFF:驅(qū)動(dòng)器使能關(guān)閉，電機(jī)處于自由狀態(tài)。注1:當(dāng)從0FF打到ON前，電機(jī)必須是靜止的。注2:打到SONON后，至少等待50ms，再輸入命令。

②端子號(hào)：9，信號(hào)名稱：DI2報(bào)警清除，記號(hào)：ACLR，功能：報(bào)警清除輸入端子ACLRON:清除系統(tǒng)報(bào)警;ACLROFF:保持系統(tǒng)報(bào)警注1:部分硬件故障報(bào)警號(hào)，無(wú)法用此方法清除，需要斷電檢修，然后再次通電。

③端子號(hào)：22，信號(hào)名稱：DI3CCW 驅(qū)動(dòng)禁止，記號(hào)：CCWL

CCW(逆時(shí)針?lè)较?驅(qū)動(dòng)禁止輸入端子。

CCWLON:CCW驅(qū)動(dòng)允許，電機(jī)可以逆時(shí)針?lè)较蛐�轉(zhuǎn);

CCWL OFF:CCW驅(qū)動(dòng)禁止，電機(jī)禁止逆時(shí)針?lè)较蛐�轉(zhuǎn)。

注1:用于機(jī)械超限，當(dāng)開(kāi)關(guān)OFF時(shí)，CCW方向轉(zhuǎn)矩保持為 0。

注2:可以通過(guò)設(shè)置參數(shù)P-097屏蔽此功能，用戶不用連接此端子，也能使CCW驅(qū)動(dòng)允許。

④端子號(hào)：10，信號(hào)名稱：DI4CW驅(qū)動(dòng)禁止，記號(hào)：CWL，

CW(順時(shí)針?lè)较?驅(qū)動(dòng)禁止輸入端子。

CWLON:CW驅(qū)動(dòng)允許，電機(jī)可以順時(shí)針?lè)较蛐�轉(zhuǎn)

CWLOFF:CW驅(qū)動(dòng)禁止，電機(jī)禁止順時(shí)針?lè)较蛐�轉(zhuǎn)。

注1:用于機(jī)械超限，當(dāng)開(kāi)關(guān)OFF時(shí)，CW方向轉(zhuǎn)矩保持為0

注2:可以通過(guò)設(shè)置參數(shù)P-097屏蔽此功能，用戶不用連接此端子，也能使CW 驅(qū)動(dòng)允許。