伺服減速機間隙是什么（wgb）

行星減速機是一種傳動元件;靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒

輪之間的間隙 一般稱作回程間隙。

回程間隙jt[arcmin]：指減速機輸出軸與輸入端的****偏差角.測量時先將齒輪輸

入端固定住,然后在輸出軸用力矩儀加

載一定力矩(2%T2B),以克服減速機內的磨擦力。一般用弧分這個單位來表示間隙

的大小。

弧分 [Arcmin]：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標為1 arcmin

 時,意思是說減速機轉一圈,輸出端的角

偏差為1/60°。在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關b=2·π·r·a°/360°。就是

說，輸出端半徑為500mm時，齒輪箱精度為jt=3′時，即a°=3/60,減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。

一般做的減速機可分兩種 普通的也就是PX系列的 精密的是PL系列 一般普通的會

叫PX86N006S0行星減速機 精密的會

是PL86N006S0;普通的精度會在20弧分 精密的則在8弧分以內 ****可達到3弧分

哦。下圖為普通的和精密的實物對比。