編碼器信號線驅動輸出(C5)：

將編碼器信號分頻后通過線驅動(Line Driver)輸出到上位控制器。

①C5-1:長線接收器接收：上位控制器使用AM26LS32等效品作接收器，必須接終端電阻，阻值220Ω~470Ω，驅動器編碼器信號地(GND)必須和上位控制器信號地連接。

②C5-2:光電耦合器接收上位控制器使用高速光電耦合器(例如6N137)，限流電阻阻值220Ω左右。