伯朗特六軸工業機器人WD1506A焊接應用
機器人配合變位機進行焊接作業，機器人搭配工件所需功率大小的焊機。 
機器人和變位機通過IO信號進行連接，變位機到位置后給機器人發送信號，機器人接收到信號開始焊接。 
工件一面焊接完成，機器人給變位機發送信號，變位機接受到信號開始旋轉變位，到達位置后再給機器人發送信號機器人進行焊接。 
焊接機器人型號為伯朗特WD1506A 1. BTIRWD1506A機器人簡介 1.1. BRTIRWD1506A機器人介紹 BRTIRWD1506A 是伯朗特焊接應用行業開發的六軸機器人。機器人結構緊湊、體積小、重量輕、負載 6kg、臂展 1600mm。腕部采用中空結構，走線方便、動作靈活。 防護：IP54 防塵防水。 精度：重復定位精度±0.05mm。 1.2. BRTIRWD1506A機器人應用場景 （1）點、弧焊（2）激光焊接（3）打磨（4）切割（5）去毛刺（6）搬運（7）碼垛 等等
1. BRTIRWD1506A機器人性能參數表 型號 | BRTIRWD1506A | 軸數 | 6軸 | 有效載荷 | 6kg | 防護等級 | IP54 防塵防水 | 重復定位精度 | ±0.06mm | 臂展半徑 | 1600mm | 本體重量 | 166kg | 速度 | J1 | 163°/s | J2 | 149°/s | J3 | 223°/s | J4 | 169°/s | J5 | 270°/s | J6 | 398°/s | 運動范圍 | J1 | ±165° | J2 | -100°/+70° | J3 | ±80° | J4 | ±150° | J5 | ±110° | J6 | ±360° | 轉動力矩 | J4 | 15N*m | J5 | 25.24N*m | J6 | 25.563N*m | 轉動慣量 | J4 | 0.262kg*m2 | J5 | 0.542kg*m2 | J6 | 0.395kg*m2 | 安裝環境 | 使用溫度： 0℃~40℃ 溫度：25℃~40℃ 相對濕度：20~80%RH（無結露） | 氣源壓力 | 0.5~0.7MPa | 電源 | 220V±10% 50Hz/60Hz |
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| 零部件 | 名稱 | 操作系統 | 品牌 | BORUNTE | 鑄件本體 | BORUNTE | 伺服電機 | BORUNTE | 減速機 | BORUNTE | 電氣元件 | BORUNTE | 油脂量 | J1 | 900ML | J2 | 800ML | J3 | 400ML | J4 | / | J5 | / | J6 | / | 易損件 | 同步帶 | MBT233090503 HTD-5M-09帶寬-89齒 | 同步帶 | MBT233090305 HTD-3M-09帶寬-188齒 | 同步帶 | MBT233090306 HTD-3M-09帶寬-245齒 | 隨機資料 | U盤 |
聯系方式：18733271281 16521005588
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