伯朗特四軸蜘蛛手的上下料應用

蜘蛛手是搭配視覺系統(tǒng)的一款機器人，視覺系統(tǒng)識別后機器人自動抓取碼放。

機器人臂展1500毫米，負載1公斤，適用于比較小的且散亂的物品，主要應用于物料的分揀，視覺上下料，檢測，搬運，裝配，碼垛等應用場景。

今天咱們講一下需要配合視覺系統(tǒng)分揀的應用場景

首先需要分揀的物品是比較散亂的才需要用到視覺系統(tǒng)，這款蜘蛛手是需要吊裝的所以要做一個架子把機器人固定在架子上，機器人和視覺系統(tǒng)進行連接調試，視覺系統(tǒng)需要一個相機探頭和一個電腦顯示器，機器人和視覺系統(tǒng)連接上需要再顯示器上進行調試設定程序。

調試好了視覺系統(tǒng)就可以自動進行分揀抓取了，物品在傳送帶上的位置是不固定的，現(xiàn)在就用到視覺系統(tǒng)了，視覺系統(tǒng)的相機在傳送帶的前端負責拍照確定物品的位置，確定好位置以后給機器人發(fā)送指令機器人進行抓取分揀，抓取到以后把物品放置到需要放置或是碼垛的位置，然后再去根據(jù)視覺系統(tǒng)的反饋位置進行抓取。