伯朗特1820六軸工業機器人的打磨應用

伯朗特1820A型號是一款通用機器人，可以應用在：焊機，噴涂，打磨，搬運，上下料，碼垛，等工業領域。

今天我給大家講一下應用在打磨工藝的接線方式和需要用到的工具

打磨這種鑄鐵件，工廠選擇了一款定制的打磨工具，用到了一款無刷電機，和一個普通的打磨片，外部由一個無刷驅動器和一個可編程控制器控制無刷電機的轉動，機器人利用IO輸出控制無刷電機的啟動停止，工件的工裝部分采用的雙工位磁吸裝置，工件由人工放到工位上，機器人靠IO輸出控制電磁的通斷，磁鐵吸合。

全部接好線后，給機器人編程，編程的時候把這個輸出信號寫到程序里，方便控制打磨工具和電磁的吸合，工人放好工件在機器人編輯程序的界面把電磁接的IO信號寫到程序里打開，機器人編程是需要操控機器人來定位編程的，移動到需要打磨的位置時，需要打開打磨工具的輸出IO信號進行打磨，打磨完成首先要先關閉打磨工具的IO信號輸出，然后再關閉電磁的IO信號輸出，這樣一套完整的打磨程序就完成了。