點動(JOG)運行

先給驅動器上電，確認沒有報警和任何異常情況后，伺服使能(SON)ON，RUN指示燈點亮，這時電機激勵，處于零速狀態。

在輔助功能中，選擇點動運行“R-Jo”，按Enter鍵進入點動(JOG)運行方式。點動提示符是“」”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。按下▲鍵并保持，電機按JOG速度正轉(CCW)運行，松開按鍵，電機停轉，保持零速;按▼鍵并保持，電機按JOG速度反轉(CW)運行，松開按鍵，電機停轉，保持零速。

注:JOG速度由參數P-076設置(單位是r/min)，伺服使能由外部開關量控制或由參數P-098控制(設為1驅動器內部強制使能，設為0不使能)。