驅動鍵盤調速

先給驅動器上電，確認沒有報警和任何異常情況后，伺服使能(SON)ON，RUN 指示燈點亮，這時電機激勵，處于零速狀態。

在輔助功能中，選擇鍵盤調速“R-5r  ”，按 Enter|鍵進入鍵盤調速方式。鍵盤調速提示符是“r.”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。用▲、▼鍵改變速度指令，電機按給定的速度運行。正數表示正轉(CCW)，負數表示反轉(CW)，最小給定速度是0.1r/min。

注:鍵盤調速需要將控制模式設置為速度控制方式，即設置參數P-004為1(斷電重啟生效);伺服使能由外部開關量控制或由參數P-098控制(設為1驅動器內部強制使能，設為0不使能)。

進入調試模式后，顯示r0.0，正轉按▲鍵，顯示正數;反轉按▼鍵，顯示負數。