眾所周知，閉環(huán)步進電機是在步進電機上增加了編碼器（1000P），實現(xiàn)了反饋功能，與此同時，也實現(xiàn)了高速運行。客戶在使用閉環(huán)電機時，反應(yīng)閉環(huán)步進驅(qū)動器報警ER-03，即位置超差，那什么是“位置超差”呢？就是閉環(huán)電機在運行中如果發(fā)生丟步，在編碼器可以補償?shù)姆秶鷥?nèi)，是可以進行補償?shù)模浅^編碼器的補償范圍那么驅(qū)動器就會報警“位置超差”了。 報警“位置超差”的原因有以下幾種，可以根據(jù)情況逐一排查，消除報警： 1、編碼器線/電機線是否正確接線、是否接線接觸不實、是否走拖鏈線，接線問題是目前影響閉環(huán)電機驅(qū)動器報警的較為常見原因。 2、檢查電機轉(zhuǎn)速，電機轉(zhuǎn)速是否超過了驅(qū)動器位置偏差上限值（P004默認(rèn)4000，設(shè)置范圍0-9999），通過設(shè)置P004參數(shù)可以取消報警（在位置補償范圍內(nèi)），同時要根據(jù)電機的實際使用工況來來調(diào)整參數(shù)。根據(jù)不同的傳動方式，所調(diào)的參數(shù)不同： 1）使用絲桿，調(diào)p004 2）使用皮帶，調(diào)p004、P200=2，再調(diào)P104 P106參數(shù)調(diào)節(jié)剛性 3、選型問題，主要看用的什么電機、多少電壓供電（是否電壓不夠或者電壓供電不足）、控制器的加減速時間多長等 1）供電電壓：42、57、60閉環(huán)電機可以用24V或者48V電壓供電；86、110、130閉環(huán)大電機推薦使用60V交流供電； 2）加速時間過短或者負載過重，系統(tǒng)會報警，建議更換大電機 4、電機、驅(qū)動器的硬件問題，分別替換電機、驅(qū)動器以判斷問題原因。 與步進電機相比，閉環(huán)步進電機在控制精度（帶1000編碼器）、轉(zhuǎn)速、扭矩、過載能力及工作模式上有顯著優(yōu)勢，時代超群旗下目前有多系列多規(guī)格閉環(huán)電機，42系列閉環(huán)電機、57/60系列閉環(huán)電機、86系列閉環(huán)電機、110/130系列閉環(huán)電機。目前以普遍應(yīng)用于激光行業(yè)、醫(yī)療、實驗設(shè)備自動化、包裝、電子設(shè)備自動化等各種需要線性定位的場合。 聯(lián)系方式：15237077273微信同號（魏工） |
