ZDM-2HA865是新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，可以克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統具有較高的成本優勢。

本驅動器適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。

該款驅動器有位置控制模式和速度控制模式可選，且在位置模式下有兩種控制方式，今天為大家介紹一下：

運行模式選擇代碼：P200

注意：設置完參數，驅動器一定要重新上電，參數才生效

P200=0全閉環模式，該模式帶電流環、速度環、位置環控制，參數說明：

P200=1速度模式，P201 P202 在速度模式下有效。P201 設定電機的轉速，轉/分鐘； P202設定加減速時間，單位MS,控制方式如下：

P200=2功角閉環模式，參數設置如下：

溫馨提示：P000=1111恢復出廠設置。

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