相比較開環步進電機而言，閉環步進電機速度快、精度高、具有反饋功能。如果電機在速度快的情況下發生丟步，在編碼器補償范圍內，是可以進行補償的，但是如果超過編碼器的補償范圍那么驅動器就會報警-ER03-位置超差。點擊查看“閉環驅動器ER03報警-位置超差”如何操作？

如果客戶允許的超差范圍較大，或者不想讓系統做位置超差的檢測，可以通過設置位置超差限定值-P004來實現：

通過上表可以知道：PN004這個值設定的越大，那么允許超差的范圍則越大。如果想加大超差范圍可以增加這個值來允許一定范圍內的誤差。

1）【推薦】P004=9999，調大位置超差限定值。

2）如果想驅動器不做位置超差檢測、不報警，可以將P004=0；需要注意的是，P004=0，驅動器就沒有了超差保護，存在失控的風險，需要客戶謹慎設置。

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