電源接通時序
主電源接通后,約延時1.5秒,伺服準備好信號(SRDY)ON,此時可以接受伺服使能(SON)信號，檢測到伺服使能有效，功率電路開啟，電機激勵，處于運行狀態。檢測到伺服使能無效或有報警，功率電路關閉，電機處于自由狀態。
伺服 ON 時報警時序
電機靜止時的電磁制動器動作時序
當電機轉速低于參數P165時電磁制動器動作時序:
電機運轉時的電磁制動器動作時序
當電機轉速高于參數P165時電磁制動器動作時序:
