轉矩控制模式(快速調試)

例:EC-XP100伺服驅動器，適配110ST-M06020伺服電機(轉矩控制)

1:通電后(Pow)綠色指示燈亮，測量電源端子R、S、T之間三相220V電壓，確保電源正常:

2:確定轉矩模擬量差分輸入或單端輸入接線正確;

3:暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下一步:

4:開始適配電機控制參數:

a)、進入參數修改模式“P-”,修改操作密碼(參數P-000)為385,再修改電機廠家(參數 P-099)與電機代碼(參數P-002)為需要的電機型號，本例P-002設為37:

b)、進入參數管理模式“E-”，執行恢復缺省值操作如下圖所示(必須斷電生效)操作成功后關閉電源:

c)、重新上電后，設置速度控制的幾個關鍵參數(如表8.3所示)，然后菜單切換至“E-5Eと”長按Entei鍵3秒執行參數保存操作,保存成功后斷電重啟,確定無誤后上位機可給出外部使能信號SON(或內部使能:P-098設為1)，(Run)綠燈亮后可進行模擬量自動調零操作，給出模擬量指令，觀察電機運行效果，可適當修改增益調整運行特性。