例:EC-XP100同服驅動器，適配130ST-M15015何服電機(位置控制)

1:通電后(Pow)綠色指示燈亮，測量電源端子R、S、T之間三相220V電壓，確保中源正常;

2:暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下一步:

3:開始適配電機控制參數:

a)、進入參數修改模式“P-”,修改操作密碼(參數P-000)為38，再修改電機廠家(數P-099)與電機代碼(參數P-002)為需要的電機型號，本例P-002設為5;

b)、進入參數管理模式“E-”，執行恢復缺省值操作如下圖所示(必須斷電生效)操作成功后關閉電源:

c)、重新上電后，檢查位置控制的幾個關鍵參數(如下表8.1所示)，確定無誤后，上位機可給出外部使能信號SON(或內部使能:P-098設為1)，(Run)綠燈亮后給出脈沖信號，觀察電機運行效果，可適當修改增益調整運行特性。