機型選擇：BRTIRUS2550A，機器人礦泉水碼垛，左右兩側雙工位取料碼垛，碼垛七層每層15個，碼垛總高度一米五左右，1.2米標準托盤，機器人底座高度500mm，采用氣動夾手，夾手設計兩個氣缸，一個加緊一個鎖緊低側防止物品脫落，為方便清點數量一托盤數量限制在100件，程序運行穩定，機器人優化后碼垛速度很快替代人工。
BRTIRUS2550A是伯朗特針對多自由度的復雜應用而開發的一款六軸機器人，其擁有2550mm超長臂展，****負載可達50kg。具有六個自由度的靈活性，對上下料、裝配、注塑、碼垛、搬運等場景能夠應對自如。防護等級高：手腕IP54、本體IP40，精度高：重復定位精度±0.01mm。 主要規格 MainSpecification 臂展(mm)：2550 重復定位精度(mm)：±0.1 ****負載(kg)：50 電源容量(kVA)：8.87 重量(kg)：約725 項目 | 范圍 | ****速度 | 手臂 | J1 | ±160° | 84°/S | J2 | ±70° | 52°/S | J3 | -75°/+115° | 52°/S | 手腕 | J4 | ±180° | 245°/S | J5 | ±125° | 223°/S | J6 | ±360° | 223°/S |
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