 
使用SD100系列伺服電機，出現E35/E38/E39/E40/E43等報警如何處理？ 遇到以上報警，主要是編碼器相關問題，伺服電機尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，出現報警后可以處理： 1、以上報警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題； 2、E40說明編碼器外部供電電池電壓偏低需要更換； 3、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質； 4、連接線太長是否對編碼器電源5V造成衰減； 5、確認是否為干擾問題，旁邊是否有強磁強電線路，若有則盡可能隔離。
E40/E41/E35清除方法 特別注意：E40/E35表明****值編碼器電池失電或者電機編碼器插頭被拆卸過，在報警 狀態下，編碼器多圈位置會丟失（清零），機械坐標****位置會發生錯誤，當E40報警發生 時，務必進行以下各項檢查和操作： ¾ 檢查電池電壓是否足夠（電池電壓正常穩定在3.6V），若電壓偏低請更換電池； ¾ 檢查編碼器線纜是否可靠連接； ¾ 確認編碼器線纜插頭是否從電機端拆卸過，若拆卸過則必須重新校準機械零點； ¾ 清除報警，重新設定各軸的機械零點； ¾ 驅動器首次連接編碼器，E40屬于正�，F象（不是故障），需要執行報警清除操作； 清除E40/E41/E35的操作方法如下： 方法一：設置操作密碼 Pr000 為 510，然后切換操作菜單至 An-FN，執行 Fn 0 操作（如下圖所示，長按 SET 鍵 3 秒），報警清除成功后，重新設定機械零點。 方法二：排除報警原因后，將 Pr008 設為 2，保存參數，然后斷電重啟，報 警解除，若報警仍然沒有解除，再次斷電重啟即可，然后重新設定機械零點。 注意：上述兩種方法都可以達到清除編碼器多圈報警的目的，若E40無法清除，請檢查 電池供電是否正常，或者執行報警清除并重啟驅動器電源兩次以上。
SD100系列伺服驅動器報警E38，電機零點不對，如何處理 ？MASL
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北京時代超群電器科技有限公司核心產品包括步進電機系統、無刷電機系統、伺服電機系統三大系列幾十個品種，規格齊全、功能強大，性能優良，品質可靠，具有極高性價比，另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產品廣泛應用于數控機床、醫療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術領域，產品暢銷于國內并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。 
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