廚具不銹鋼制造業，改裝前人工操作上下料激光切割，采用1820A機器人代替人工取料，機器人臂展1800mm負載20kg，機器人工作用到碼垛取料工藝逐一遞減取料方式，允許放料信號慢速放料到放料點，靠近定位點完成離開，升到機床上方安全位置等待激光切割工作，切割10秒左右完成，4路電磁閥吸盤夾手取料，機床退到原點安全位置機械手下放取料。放切割料用到碼垛工藝遞增方式，到固定點放料，放置切割外框用到碼垛工藝遞增方式，放料快速離開取料依次循環。

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BRTIRUS1820A是伯朗特針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其負載可達20kg，擁有1800mm臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，再高速運動狀態下能夠在狹小空間內靈活作業，滿足柔性化生產需求。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用注塑機500T-1300T。

主要規格    MainSpecification

臂展(mm)：1850

重復定位精度(mm)：±0.05

****負載(kg)：20

電源容量(kVA)：5.87

重量(kg)：約230