伺服電機電機線/編碼器線 /信號線的接線講解-WYF

U.V.W電機連接線講解：

（1）電機線4根分別為U(棕色）.V（藍色）.W（黑色）.PE（黃綠雙色）

（2）電機線U.V.W.PE一定要對應驅動器上分別接好。如果U.V.W相序接錯會導致電機運行不正常。PE接錯會導致電機燒壞或導致電擊危險。

編碼器線講解:

（1）編碼器線一般為廠家配備，無需自行焊接。

（2）編碼器線插上驅動器CN2端口后把旁邊兩顆螺絲鎖緊就可以了。

CN1控制線講解：

（1）控制線需要哪些功能可要求廠家焊接配備，也可自行焊接。

（2）控制線需注意5V與24V信號的區分如果你用的是5V信號而控制線焊接的是24V那么會導致驅動器內部器件燒壞，24V信號用5V控制線同理。

（3）如果脈沖信號為5V控制線是24V的可把控制線拆開，找到針腳8號和9號分別焊接上2K電阻也可正常使用。24V信號用5V控制線同理。2K電阻出廠時 會和接線端子一起配備裝在配件袋子里

CN1常用腳位定義：

31號腳位：輸入24V電源；例如需要使用DI1-DI6輸入信號，31號腳需要接到開關電 源24V上，否則輸入就會沒電。就是說DI1-DI6需要外部提供24V電源

16號腳位：伺服使能（DI1）；這個腳位焊上之后由外部提供使能，DI1有信號后驅 動器自動上使能。

39號腳位：24V脈沖信號;

38號腳位：24V方向信號;

 25號腳位：5V脈沖信號；

24號腳位：5V方向信號；

 9號腳位：脈沖信號負極；

 8號腳位：方向信號負極； 脈沖+，方向+分別接38號和39號腳位上時控制線為 24V。 脈沖+，方向+分別接24號和25號腳位上時控制線為5V。

控制線是24V還是5V由24.25.38.39號腳位定義。