伺服電機驅動各類報警處理-WYF

各類報警：

1. 伺服上電顯示“E9”“E10”“E32”

a. 檢查編碼器線纜是否完好，是否改動過，編碼器線纜插頭的插針是否接觸良好，插頭里 是否有水或雜質；

b. 編碼器斷線：查看d-cod---對應UVWZBA信號，轉動電機軸，UVWBA不能同時為1或為0； 轉動無變化說明信號不對；更換電機或編碼器線；

c. 屏蔽報警：E9 Pr116=520 E10 Pr116=1032 E9,10 Pr116=1544 E32 Pr116=12 *** g.以上處理還報警，跟設備廠家協商更改配置; 運行還有其他的報警，說明編碼器或編碼器線有問題；

d. 新電機批量報警，電機需返廠檢測；

2 伺服運行時報“E4”

a. 檢查電機與電機代碼是否匹配；

b. 速度調慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉速是否超過電機額定轉速；

c. 檢查編碼器線，電機線，特別是電機線是否有接觸不良

d. 檢查電機及機械連接負載是否卡死

e. Pr080位置超差檢測范圍參數加大

f. 以上檢測正常，但運行還報警"E4",Pr093調大，默認100，調整到130--150再測試

g. 以上處理還報警，跟設備廠家協商更改配置

3 伺服運行時報“E6”

a. 檢查電機與電機代碼是否匹配；

b .檢查U. V. W相序是否正確；

c.檢查負載有沒有卡死；

4 伺服運行時報“E11”

a. 動力線不接重新上電是否報"E11",如果還報警更換驅動器，不報警請檢查動力線及電機；b .互換電機及驅動器判斷問題所在；

5 伺服運行時報“E29”

a. 檢查外部負載是否卡死；

b. 檢查電機代碼及Pr070/071;

6 驅動器啟動時出現"E5"

a. 驅動器啟動時出現"E5" 說明上位機發脈沖指令頻率太快，超出電機響應能力，建議調大上位機加減速 時間，或者適當調大位置指令平滑時間Pr040，每次調整量為10；

b. 出電機響應能力，建議調大上位機加減速 時間，或者適當調大位置指令平滑時間Pr040，每次調整量為10；

7 驅動器啟動時出現"E2""E14"

a. 若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監視菜單d7-I和d8-PI, 7.驅動器啟動時出現"E2""E14" 觀察電流的瞬時值和****值是 否超出驅動器和電機的允許范圍，若超出范圍，相應減小慣量加速度（速度模式：調大加 速時間Pr060和減速時間Pr061；位置模式：調大上位機控制器的加減速時間），使電流控 制在驅動和電機允許范圍內，查看故障是否消失。

b. 檢查電源電壓是否過高；

c. 斷電時間長一點再重新上電看還會不會報警；

d. P和BK處外置一個制動電阻；

e. 若以上方法無效請返廠檢測；