伺服電機驅動器參數調整-WYF

1. 剛性參數：

當電機代碼正確時電機異響或抖動時可調一下參數

Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數；用絲桿改為90左右， 用斜齒改為100左右，可以上下加減5調整。

Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數；用絲桿改為90左右， 用斜齒改為100左右，可以上下加減5調整。

Pr009:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數；用絲桿改為80 用斜齒改為20左右，可以上下加減5調整。

Pr006:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數；皮帶或鏈條越長這個

數值越大，一般建議設置在200-300左右。

Pr019:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數；皮帶或鏈條越長這個

數值越大，一般建議設置在300左右。

電子齒輪比：

Pr029:電子齒輪比分子

Pr030:電子齒輪比分母

例如電機實際速度為500：

當電子齒輪比分子為2，分母為1，那么電機實際速度為1000；

當電子齒輪比分子為1，分母為2，那么電機實際速度為250；

當Pr029=10,Pr030=1時為原速度的10倍速

當Pr029=1,Pr030=10時為原速度的0.1倍速