①轉矩控制時，設置轉矩指令的來源。

②參數意義:

0:模擬量轉矩指令(無此功能)。

1:內部轉矩指令，由 DI輸入的 TRQ1、TRQ2 決定:

①位置控制時，設置位置指令的來源、動態電子齒輪應用模式。

②參數意義:

十位數字: 設置位置指令

0:外部脈沖 1:內部數字量

個位數字: 設置動態電子齒輪應用模式(詳見4.23章節的說明)

0:禁止使用動態電子齒輪比切換，指令脈沖電子齒輪分子由 P029設置1:允許使用動態電子齒輪比切換,且指令脈沖電子齒輪分子由 D輸入的 GEAR1決定

2:允許使用動態電子齒輪比切換,且指令脈沖電子齒輪分子由DI輸入的GEAR1.GEAR2決定

①設定指令脈沖輸入方式，參數意義:

0:脈沖十方向  1:正轉/反轉脈沖  2:正交脈沖

注:箭頭表示計數沿，且參數設置為P036=0，P037-0時，指令脈沖輸入框圖

②參數修改后，必須保存，重新上電才有效。