伺服電機驅動使用中遇到的常見問題及處理方法-wyf

伺服給使能時有電流聲：

a. 把參數Pr087減小，Pr087的值減小1/3，保存；例如Pr087=475則改為Pr087=330左右。

伺服用了一段時間后不工作，或只有一個反向：

查看"d2-cp"--"lo"--"****",有沒有收到脈沖，為0或數值不變：

a. 檢測脈沖，方向接線是否正確；

b. 上位機是PLC的，必須接24V的端口或串2K的電阻，脈沖，方向分開串;

 c.返廠檢測；

伺服往返運動向一方向偏，重復定位向一個偏，上電有使能沒發脈沖電機以一定速 度運行：

查看"d2-cp"--"lo"--"****",里面的值是否有變化， 查看“d9-fr”--"f**.*", 檢查

a. 控制線的屏蔽線：1.有屏蔽兩頭都不接； 2.伺服接CN1外殼，上位機要接數字地（PLC接電源0V）； 3.系統屏蔽兩頭都需接，

b. Pr038加大(plc一般=6)，保存并重啟；

 c.脈沖類型改成AB脈沖；

伺服電機抱閘沒打開，抱閘易壞：

a. 抱閘線必須接中繼，默認常開型，接線要正確；默認24v接中繼線圈的正，D04接中繼線圈 的負，公共點接開關電源的0V；

b. 抱閘不能做減速用；

伺服上電顯示“SD3-**”“STARE”

a. 檢測電源電壓是否正常，與驅動上對應；

b. 只接電源，編碼器，電機線都不接，重啟看顯示是否正常，如顯示不正常返廠檢測；

絲桿型負載出現抖動或噪音；

a. 檢查電機代碼；

b. 調整剛性，經驗值：Pr005=95. Pr009=90;

斜齒，皮帶，鏈條出現抖動或走走停停

a. 檢查電機代碼；

b. 調整剛性參數，經驗值：Pr005=95. Pr006=300. (鏈條和皮帶越長這個值越大）Pr009=20. Pr019=150.(鏈條和皮帶越長這個值越大)

通訊MODBUS RTU注意事項

a. 標簽尾綴帶R的才帶通訊

b. 接線要正確

c. Pr181. Pr182. Pr183.參數要設置正確保存斷電重啟生效；

d. 監控看一下d20-rE rE-11通訊字節數，如果為0通訊沒有通上 rE-12通訊正確次數 rE-13通訊錯誤次數，此數值如果一直往上增加要檢查通訊參數，與上位機要一致

e. 參數號就是通訊的地址；如：Pr137的通訊地址是十進制137

驅動器啟用正反限位無效，出現“E7"

a. 參數Pr097=0；

b. 正反限位要設置正確DI端子功能碼是3/4是低電平常閉信號，-3/-4是常開信號；

c. 出現”E7"Pr116改為136保存之后斷電重啟；

Pr098無法進入

a. 把Pr100改為-1；

b. 使用外部使能

高速運行時出現丟脈沖

a. 修改以下參數：Pr005=110 Pr006=100 Pr009=95 Pr021=50 Pr022=60 參數修改后如果電機出現異響或抖動可把Pr005,Pr009適當減小;

b.加減速時間加大；