BRTIRSC0603A是一款SCARA 機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm）， 中文譯名：選擇順應性裝配機械手臂。是一種圓柱坐標型的特殊類工業機器人。1978年，日本山梨大學牧野洋發明SCARA ，該機器人具有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這種機器人在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有較大的剛性。它結構簡單，動作靈活，多用于裝配作業中。特別適合小規模零件的插接裝配，如在電子工業的插接、裝配中應用廣泛。 BRTIRSC0603A是伯朗特針對某些單調、頻繁和重復的長時間作業等而開發的一款四軸機器人，其擁有600mm臂展，有效負載可達 3kg。具有多自由度的靈活性，主要用于印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、電子裝備等領域。 防護等級高：IP40。 精度高：重復定位精度 ±0.02mm。 型號 | BRTIRSC0603A | 軸數 | 4軸 | 有效載荷 | 3KG | 防護等級 | IP50 防塵 | 重復定位精度 | ±0.02MM | 臂展半徑 | 600MM | 本體重量 | 約28KG | 速度極限 | J1 | 480°/s | J2 | 576°/s | J3 | 900mm/s | J4 | 696°/s | J5 | / | J6 | / | 運動范圍 | J1 | ±128° | J2 | ±145° | J3 | 150mm | J4 | ±360° | 轉動力矩 | J4 | 15N*M |
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| 轉動慣量 | J4 | 0.262KG*M2 |
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| 安裝環境 | 使用溫度： 0℃~40℃ 推薦溫度：25℃~40℃ 相對濕度：20~80%RH（無結露） | 氣源壓力 | 0.5~0.7Mpa | 電源 | 220V±10％ 50HZ/60HZ | 核心零部件 | 名稱 | 操作系統 | 品牌 | BORUNTE | 鑄件本體 | BORUNTE | 伺服電機 | BORUNTE | 減速機 | BORUNTE | 電氣元件 | BORUNTE | 油脂量 | J1 | / | J2 | / | J3 | / | 易損件 | J3同步帶 | MBT233090302 同步帶 3M-09帶寬-80齒(高強度) | J4同步帶 | MBT233090303 同步帶 3M-09帶寬-167齒(高強度) | 隨機資料 | U盤 |
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北京時代超群電器科技有限公司核心產品包括步進電機系統、無刷電機系統、伺服電機系統三大系列幾十個品種，規格齊全、功能強大，性能優良，品質可靠，具有極高性價比，另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產品廣泛應用于數控機床、醫療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術領域，產品暢銷于國內并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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