產品簡介 

1．概述 ZDM-2HA865 是本公司基于十幾年步進與伺服研發經驗，開發成功的一款新型 閉環 86 步進驅動器， 采用ARM 芯片和應用矢量型閉環控制算法，從而徹 底克服開環步進電機丟步的問題，同時能明顯提升電機的高速性能和扭矩輸出， 降低電機的發熱和低速共振問題。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報 警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。 同時電機安裝尺寸與傳統的 86 系列步進電機完全兼容，傳統步進驅動方案極易升級，并且成本相比開環步進 電機增加不多，僅相當于傳統交流伺服系統的 30-50%

2．性能參數  內置微控制器功能，可取代大部分場合 PLC，大幅降低用戶成本;  內部支持點動模式，支持開環/閉環功能可選  內置平滑濾波功能，外部輸入沒有加減速也能正常運行；  采用全新 32 位電機控制專用 ARM 智能芯片；  4 位 LED 數碼管顯示配 4 個按鍵操作，直觀明了操作方便；  采用先進的矢量電流、速度和位置閉環控制算法；  電流可以任意設置（0---8A 范圍內）；  電機標配 1000 線高精度光電或者磁編碼器；  光耦隔離差分信號輸入，脈沖響應頻率可達 200KHZ；  任意細分設定（200-60000），滿足所有場合使用；  具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護功能；

驅動器支持 5V-24V，無需串電阻

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