時代超群sd300驅動器485性能優化調整（wgb）

  控制環增益參數 位置模式和速度模式增益參數如下：

性能優化 ① 增益參數調整步驟:  位置和速度頻寬的選擇必須由機械的剛性和應用場合決定，由皮帶連接的輸送機械剛性 低，可設置為較低頻寬（P-009:10~40）；由減速器帶動的齒輪箱的機械剛度中等，可設置 為中等頻寬（P-009:30~50）；直接驅動絲杠剛度高，可設置為高頻寬（P-009:> 50）。如 果機械特性未知，可逐步加大增益以提高頻寬直到共振，再調低增益即可。  在伺服增益中，如果改變一個參數，則其它參數也需要重新調整。請不要只對某一個參 數進行較大的更改。關于伺服參數的更改步驟，一般請遵守以下原則:

② 噪聲及共振抑制方法:  如果因機械系統發生共振等原因而無法調大增益，不能得到希望的響應性時，可先適當 加大速度檢測濾波時間(P019每次調整量為10)，若無明顯效果，再適當加大轉矩低通濾波時 間(P007每次調整量為10)，以便抑制共振。