時代超群sd驅動器通訊實例（wgb）

  讀狀態量（CMD=04H） 采用讀狀態功能碼（04H）可以讀取伺服驅動器中的所有監視狀態量，通訊幀格式說明如下： 注意：每次讀取的狀態個數，最多為 8 個。 請求幀格式如下：

示例如下： 主機發送幀：

STADDR：讀狀態起始地址 RNUM：讀取的狀態個數 BYTE_NUM：讀取的狀態所占字節數（例如 RNUM 為 2，即 2 個 16 位數據，則 BYTE_NUM 為 2*2 = 4 字節） DATAX：讀回的狀態值，X 代表序號，DATA1 是第一個數據，DATA2 是第二個數據 本示例發送幀中 STADDR = 0x0001，RNUM = 0x02，表示從起始地址 0x0001 開始，讀取 2 個狀態數據（即讀取地址為 0x0001 和 0x0002 的兩個狀態值，具體含義見上節描述）。 回應幀中 BYTE_NUM = 0x04，表示讀取的兩個狀態值占用 4 個字節，緊接著 DATA1，DATA2 即是地址為 0x0001 和 0x0002 的狀態值。