plc如何控制步進(jìn)電機(jī)（wgb）

  經(jīng)常聽到眾多人說plc控制伺服電機(jī)運(yùn)行，那么也有人疑惑可以不可以控制步進(jìn)呢？答案是可以的，也需要配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。plc控制步進(jìn)電機(jī)其實(shí)在使用中有一個(gè)很大的特點(diǎn)，就是在使用的時(shí)候?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。

眾所周知，步進(jìn)電機(jī)是一種低轉(zhuǎn)子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡單的電機(jī)，是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。而PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價(jià)比等性能，是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一，所以plc控制步進(jìn)電機(jī)的控制運(yùn)行是很有優(yōu)勢的。

步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過目標(biāo)位置的步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。

而采用plc控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和****脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC 及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC 高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC 的位寬。