時代超群伺服電機出現故障如何處理（wgb） 
在伺服驅動器沒有發出報警的情況下，出現的故障情況及處理措施如下表。若處理后仍不能消除異常情況， 請與本公司技術人員聯系。
一、故障現象： 伺服電機無法啟動運轉
（1）控制電源未接通
解決方案：檢查控制電源端子間的電壓
（2）主電路電源未接通
解決方案：檢查主電源端子間的電壓
（3）控制線（CN2 連接器）接線錯誤或脫落
解決方案：檢查 CN2 連接器的安裝和配線
（4）伺服使能（SON）輸入為OFF狀態
解決方案：檢查輸入針是否有脫落、接錯,查看Dn014顯示的端口輸入狀態；也可直接設置驅動器內部使能（Pn003=1）
（5）上位機發出的脈沖指令，驅動器沒有響應
解決方案：
檢查輸入針是否有脫落，接線順序是否錯亂；查看Dn006，接受脈沖頻率是否與上位機發出的頻率一致；檢查電機是 否工作在位置模式及處于使能狀態；檢查SigIn端口是否指定 Pclear 和INH 功能，且信號所處狀態是否有效。
（6）錯誤指定輸入端口功能號
解決方案：檢查 SigIn 端口功能參數設定是否正確
（7）系統負載過大
解決方案：進行無載JOG 試運行,查看驅動器是否正常運行。
（8）偏移脈沖清除(Pclear)保持ON狀態
解決方案：檢查 Pclear 輸入信號、端口和接線，查看Dn014 顯示的端口輸入狀態
（9）正轉驅動禁止（CCWL）、反轉驅動禁止（CWL）輸入信號保持OFF 狀態
解決方案：檢查CCWL、CWL輸入信號、端口和接線, 查看Dn014 顯示的端口輸入狀態
（10）電機動力線(UVW )接線錯誤
解決方案：檢查動力線接線次序是否正確
（11）伺服驅動器故障
解決方案：驅動器內部線路板故障，須進行維修
（12）轉矩限制有效
解決方案：內部或外部轉矩限制值（Pn008~Pn011）有效且限制值過小
（13）指令脈沖頻率太低
解決方案：指令脈沖輸入方式不正確，查看Dn007 顯示輸入的脈沖頻率；電子齒輪比（Pn098~Pn112）分子分母 之比過小；指令脈沖輸入方式（Pn096）與上位機發出的脈沖方式不符，接線順序有誤
（14）速度控制時處于零速箝位狀態
解決方案：SigIn：zero_Lock 信號為On 狀態；在零速箝位電平(Pn165)范圍之內；
二、故障現象：伺服電機瞬間運行后停止不動
（1）電機線接線錯誤
解決方案：檢查電機動力線接線次序是否正確
（2）編碼器線接線錯誤
解決方案：檢查編碼器接線次序是否正確
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