今天我們介紹一下，如何領用ZM-7205A的調試小板來調節成為無霍爾模式，來帶動無霍爾電機運行。

首先我們選用的事一款帶霍爾的無刷電機80BL130S55-3115TK9，電機采用節能環保領域的驕子-釹鐵磁硼鋼，保證設備的良好性能，電壓310V功率550W額定轉速1500轉,扭矩3.5NM。我們直接電機的UVW就可以當無霍爾電機使用。

具體尺寸圖如下：

配套驅動器ZM-7205A 直流無刷電機驅動器是我公司****推出的，針對中功率電機傳動領域的高科技產品。本產品使用大規模的集成電路取代原有硬件設計，具有更高的抗干擾性及快速響應等性能。本產品適合驅動輸入電流在5A以下，電源電壓在  V AC70V~230V 以內 （面板標稱  AC80V~220V ）的任意一款低壓有霍爾或無霍爾的三相直流無刷電機，并具有大電流工作時溫度低的特點。產品應用于針織設備、醫療設備、食品包裝機械、電動工具等一系列的電氣自動化控制領域

◆可外接速度顯示板，顯示轉速；也可以接電腦，用來設置驅動器參數；

◆電流速度雙閉環設計，低速力矩大，運行平穩；

◆高力矩高轉速輸出，轉速達 20000rpm/min；(根據用戶電機而定)

◆調速方式：外接 PWM 調速或外接電位器調速；

◆ 有 EN（使能）、DIR（方向）、X1 (剎車)信號控制端；

◆可輸出測速脈沖 FG，（光電隔離，門極輸出）；

◆可輸出報警信號 ALM 供用戶檢測（光電隔離，門極輸出）；

◆ 具有過流、過壓、欠壓、風扇控制、霍爾傳感器相位出錯、馬達堵轉等保護功能。

按照上圖，接好UVW，驅動器的EN和CND1處于短接狀態，連接好調試版和驅動的通信口。這樣給驅動器供電，按一下調試版上的電位器，注意如果外接電位器，必須置于零位，面板顯示零的時候按綠色按鍵，可以進入參數設置界面。

第一步，按綠色按鈕，以后按上下鍵，可以選擇ACEF……，不同狀態，我們選擇H狀態，然后按右鍵，吧模式改成OFF狀態，然后按ENTER鍵，然后按ESC鍵。既完成無霍爾設置。

此時，從新上電，調節電位器，發現轉速好像不太對，那是因為我們沒有設置電機的極對數，另外還可以設置電機的速度，但是必須吧驅動設置閉環模式。

550W 1500轉電機的極對數為4，把U的參數改成4即可