
客戶想要實現按啟動X走50毫米電磁閥開焊機開,Y從原點走34毫,同時x配合Y走5毫米后焊機關電磁閥關,Y繼續走32毫米后電磁閥開焊機開,Y繼續走34毫米同時x配合Y后退5毫米后焊機關電磁閥關X,回到起始原點計數一次,具體編程如下: N01 相對運動 標號:1 X:50 Y:0 F:100 N02 控制輸出 標號:2 輸出口號:1 0 0 0 狀態:通 N03 相對運動 標號:3 X:5 Y:34 F:100 N04 控制輸出 標號:4 輸出口號:1 0 0 0 狀態:斷 N05 相對運動 標號:5 X:0 Y:32 F:100 N06 控制輸出 標號:6 輸出口號:1 0 0 0 狀態:通 N07 相對運動 標號:7 X:-5 Y:34 F:100 N08 控制輸出 標號:8 輸出口號:1 0 0 0 狀態:斷 N09 相對運動 標號:9 X:-50 Y:0 F:500 N10 工件計數 標號:10 方向:加 
|