今天給大家介紹CM35D控制器如何而控制無刷電機往返運動如下圖：

  下圖中是一款57無刷180W額定轉速3000轉的電機套裝，那么如何控制無刷電機往返運動呢？大家都知道無刷電機是接受的PWM信號，模擬量控制，那我們就需要通過控制無刷電機的使能和方向來實現(xiàn)電機的往返運行。

  首先就需要兩個繼電器了，一個控制電機的啟停，一個控制電機的方向，控制啟停就是把EN使能和V-方向接到機電器上面隨便連個相對應的角，通過繼電器的吸合來控制電機的啟動停止，同樣把DR方向和V-接到另一個繼電器相對應的兩個角，來控制電機的換向，紫色的線是輸出信號線，接到控制器的輸出端口，紅色接點直流電源的24V正極。

  那么控制往返運動就要有限位開關了，這個程序就是輸入控制輸出來實現(xiàn)電機的啟動和換向，具體可咨詢我。