時代超群步進閉環電機細分（wgb）

  要了解“步進電機驅動器細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86HBP98AL4-TK0電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關，參見下表（以86HBP98AL4-TK0電機為例）：

簡單地講，細分數就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅動器工作在

10細分狀態時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控

制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18° ，這就是細分的

基本概念。

  更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數，運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數。

86HBP98AL4-TK0電機有50個齒，如果運行拍數設置為160，那么步進電機旋轉一圈總共需要50×160＝8000步；

對應步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數設為30，按上表對應關系細分數為7.5,不是一個整數。

細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。

86系列閉環步進電機配套推薦：

(1)  ZDM-2HA860 是我公司基于十幾年步進與伺服研發經驗開發成功的一款新型混合伺服驅動器，

采用專用電機控制DSP 芯片和應用矢量型閉環控制技術，從而****克服開環步進電機丟步的問題，

同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度

和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。

當然電機安裝尺寸與傳統的57 和86 系列步進電機完全兼容，傳統步進驅動方案極易升級，并且成本僅相當于傳統

交流伺服系統的50%。

技術特點:

·采用全新32 位電機控制專用DSP 芯片；

·采用先進的矢量型閉環控制技術；

·具有梯形波測試功能；

·靜態電流和動態電流可以任意設置（0--7.2A 范圍內）；

·可驅動86 系列混合伺服電機；

·光耦隔離差分信號輸入；

·脈沖響應頻率****可達200KHZ；

·細分任意設定（1--512 范圍內）；

·具有過流、過壓、過熱和跟蹤誤差超差等保護；

應用領域:

適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、

自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。