閉環步進驅動器HBS86H-V3驅動器簡介

HBS86HV3是我司潛心研制的基于新一代基于32位DSP技術的髙性能兩相數字式步進驅動器，驅動電壓18-80VAC,適配電流6.0A以下，外徑57~86以下各種型號兩相混合式1000線閉環電機。驅動器采樣類似伺服的控制原理，獨特的電路設計，優越的軟件算法處理 ，使電機即使在低細分下也能 運行平穩 ，幾乎沒有振動和噪音，平滑、精確地電流控制技術大大減少了電機發熱 ，外置16檔等角度恒力 矩細分，****可調細分51200脈沖/轉 ，光耦隔離差分信號輸入 ，抗干擾能力強，具有過壓、欠壓、過流保護等出錯保護功能。在3C、LED貼片等中、高速應用領域，其平穩性、振動、噪聲性能優勢明顯，可大大提高設備性 能。

支持共陽、共陰和差分接法，****細分可調節51200，步進脈沖寬度400KHZ，3個數字量輸入2個數字量輸出。可調細分16檔，可調電流4檔，編碼器線數為1000線，重量為0.3KG。

1. 單脈沖模式時，OUT0為脈沖信號，OUT1為方向信號，OUT0接通時 電機順時針旋轉，OUT0和OUT1同時接通時電機逆時針旋轉。 2. 雙脈沖模式時，OUT0為脈沖信號，OUT1也是脈沖信號，OUT0接通 時電機順時針旋轉，OUT1接通時電機逆時針旋轉。OUT0和OUT1不 能同時接通。 3. EN輸入使能或關斷驅動器的功率部分，信號輸入為光電隔離，可接受 3.3-28VDC單端或差分信號。EN信號懸空或低電平時(光耦不導通)， 驅動器為使能狀態，電機正常運轉; EN信號為高電平時(光耦導通)， 驅動器功率部分關斷，電機無勵磁。當電機處于報錯狀態時，EN輸入 可用于重啟驅動器。首先從應用系統中排除存在的故障，然后輸入一 個下降沿信號至EN端，驅動器可重新啟動功率部分，電機勵磁運轉。