1、端口定義、引線顏色說明
電機(jī)和電源輸入端口
注意:電機(jī)線相位間不能互換
2、編碼器信號(hào)輸入端口
3,、控制信號(hào)端口
4、通訊端口
驅(qū)動(dòng)器故障時(shí),ENA 信號(hào)有效,驅(qū)動(dòng)器將清除所有故障。
5、控制信號(hào)接口電路圖
PU為脈沖DR為方向
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖