42/57閉環步進電機驅動器HBS57AJ-XK，采用32 位電機專用控制芯片；采用先進的矢量型閉環控制技術，電機運行更平穩、精度更高；內置兩組算法：全閉環算法和功角算法，可滿足不同的應用需求；精確的位置及速度控制，滿足苛刻的應用要求；根據負載情況采用變流控制技術，降低電機發熱；具有高動態響應能力，縮短電機加減速時間；通過串口外接調試盒或者PC 軟件設置系統參數，操作方便簡單；靜態電流和動態電流可以任意設置（0～6A 范圍內）；可適配驅動57 或60 系列混合式閉環步進電機；光電隔離信號輸入/輸出，脈沖響應頻率****可達200KHz；提供15 檔通用細分選擇，****200 細分（40000 脈沖/轉）；提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）；具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護； 這款驅動可以配合剎車電機的剎車使用，避免步進電機剎車間隙下滑的問題，驅動器上電的時候，先給電機鎖住，然后釋放剎車。 驅動器報警，就回自動控制剎車剎住。從而閉環負載瞬間下滑一點的情況。 當電機接有剎車時，剎車信號由ALM 報警輸出引腳來控制。 P203 控制剎車釋放延時間，單位ms。目前已經把默認值已經可以控制到啟動的時候電機不會下滑了。 
調成ALM為剎車功能有兩種方式：
A： SW8 撥碼開關撥到ON 的位置。 B： P203 設置為200（需要接調試盒） 接線電路圖： 
由于抱閘線圈動作時會產生比較大的浪涌電流，如果將抱閘線圈直接接入驅動器的輸出口，會導致驅動器輸出口光耦損壞，所以必須使用繼電器作為中繼控制。由于抱閘線圈和繼電器線圈均是感性負載，建議加上續流二極管，二極管型號可選用普通整流二極管（如：IN4007）另外，二極管極性切不可接反。 建議客戶使用固態繼電器，就無需加續流二極管，固態繼電器優點：響應速度快，無需加二極管，通斷不會發出聲音。 如果看不懂電路圖的可以看一下實物接線圖 
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