根據不同的分類標準，伺服電機可以分為多種類型。以下是幾種常見的分類方式：

1. 按工作原理分類：

• 直流伺服電機（DC Servo Motor）：直流伺服電機是通過直流電源供電，并通過控制電流的大小和方向來控制電機的轉速和位置。

• 交流伺服電機（AC Servo Motor）：交流伺服電機通常是由三相交流電源供電，通過控制電流的頻率、幅值和相位來控制電機的運動。

2. 按結構分類：

• 永磁同步伺服電機（Permanent Magnet Synchronous Servo Motor）：永磁同步伺服電機采用永磁體作為勵磁源，具有高效率、高轉矩密度和響應速度快的特點。

• 感應式伺服電機（Induction Servo Motor）：感應式伺服電機利用感應電流產生磁場，通過改變電流大小和相位來控制電機的運動。

3. 按轉子類型分類：

• 內轉子伺服電機（Inrunner Servo Motor）：轉子位于電機的內部，通常具有較高的轉矩和慣性。

• 外轉子伺服電機（Outrunner Servo Motor）：轉子位于電機的外部，通常具有較高的轉速和響應速度。

4. 按使用領域分類：

• 工業(yè)伺服電機：用于各種工業(yè)自動化設備中，如數控機床、機器人、包裝機械等。

• 航空航天伺服電機：用于航空航天領域的飛行器、導航設備等。

• 醫(yī)療伺服電機：用于醫(yī)療設備中，如手術機器人、影像設備等。

• 汽車伺服電機：用于汽車電動驅動系統(tǒng)中，如電動助力轉向系統(tǒng)、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)等。

這些分類方式并不是互斥的，不同的分類方式可能會重疊或結合使用，具體選擇適合的伺服電機類型取決于具體的應用場景和要求。