時代超群關(guān)節(jié)伺服一體機參數(shù)（wgb）

型號參數(shù)M4215E14B50

42A3R05015-50-GJ M4215E14B80

42A3R05015-80-GJ M4230E17B50

42A3R10015-50-GJ M4230E17B80

42A3R10015-80-GJ

整體參數(shù) 電機額定電壓 36VDC±10% 36VDC±10% 36VDC±10% 36VDC±10%

電機額定電流 2.2A 2.2A 3.5A 3.5A

減速后輸出扭矩 10NM 10NM 34NM 51NM

重量

1KG 1KG

減速后的轉(zhuǎn)速范圍 0~30RPM 0~20RPM 0~30RPM 0~15RPM

減速器參數(shù) 減速比 50 80 50 80

輸出額定轉(zhuǎn)矩 10NM 10NM 34NM 51NM

啟停峰值轉(zhuǎn)矩 30NM 36NM 44NM 70NM

背隙 小于20弧秒 小于20弧秒 小于20弧秒 小于20弧秒

設(shè)計壽命 8500hour 8500hour 8500hour 8500hour

電機參數(shù) 扭矩 0.5NM 0.5NM 1NM 1NM

額定轉(zhuǎn)速 1500RPM 1500RPM 1500RPM 1500RPM

****轉(zhuǎn)速 2000RPM 2000RPM 2000RPM 2000RPM

功率 50W 50W 100W 100W

電阻 2.65 2.65 0.86 0.86

電感 1.1mh 1.1mh 0.8mh 0.8mh

型號參數(shù) M8010E17B50

80A3R10015-50-GJ0 M8010E17B100

80A3R10015-80-GJ0 80A3R20015-50-GJ0 80A3R20015-80-GJ0

整體參數(shù) 電機額定電壓 36VDC±10% 36VDC±10% 36VDC±10% 36VDC±10%

電機額定電流 3.5A 3.5A 7A 7A

減速后輸出扭矩 34NM 51NM 51NM 85NM

重量 1KG 1KG

減速后的轉(zhuǎn)速范圍 0~30RPM 0~15RPM 0~30RPM 0~19RPM

減速器參數(shù) 減速比 50 80 50 80

輸出額定轉(zhuǎn)矩 34NM 51NM 51NM 85NM

啟停峰值轉(zhuǎn)矩 44NM 70NM 127NM 178NM

背隙 小于20弧秒 小于20弧秒 小于20弧秒 小于20弧秒

設(shè)計壽命 8500hour 8500hour 8500hour 8500hour

電機參數(shù) 扭矩 1NM 1NM 2NM 2NM

額定轉(zhuǎn)速 1500RPM 1500RPM 1000RPM 1000RPM

****轉(zhuǎn)速 2000RPM 2000RPM 1500RPM 1500RPM

功率 100W 100W 200W 200W

電阻 0.86 0.86 0.53 0.53

電感0.8mh0.8mh0.5mh0.5mh